Dalam Pasal 5 ayat 1 (satu) Permensos No 25 Tahun 2019 disebutkan Karang Taruna merupakan  organisasi yang dibentuk oleh masyarakat sebagai potensi dan sumber kesejahteraan sosial dan berkedudukan di Desa atau Kelurahan di dalam wilayah hukum Negara Kesatuan Republik Indonesia.

Tugas Pokok (Tupoksi) Karang Taruna

Tupoksi Karang Taruna dijelaskan dalam pasal 6 ayat 1 (satu) yaitu :

1. Mengembangkan potensi generasi muda dan masyarakat; dan
2. Berperan aktif dalam pencegahan dan penanggulangan permasalahan sosial melalui rehabilitasi sosial, jaminan sosial, pemberdayaan sosial, dan perlindungan sosial serta program prioritas nasional.

Fungsi Karang Taruna
Adapun yang menjadi Fungsi dari Karang Taruna adalah sebagai berikut :

Karang taruna dalam menjalankan tugasnya berlandaskan pada Pancasila dan Undang-Undang Dasar Negara Kesatuan Republik Indonesia 1945.

Tujuan Karang Taruna dalam Permensos No 25 Tahun 2019

Karang Taruna bertujuan untuk:

1. mewujudkan kesadaran tanggung jawab sosial setiap generasi muda dalam mengantisipasi, mencegah, dan menangkal berbagai permasalahan sosial khususnya dikalangan generasi muda;
2. mengembangkan kemampuan generasi muda dalam penyelenggaraan kesejahteraan sosial melalui rehabilitasi sosial, jaminan sosial, pemberdayaan sosial, dan perlindungan sosial;
3. membangun karakter generasi muda yang berpengetahuan, berkepribadian, terampil, cerdas, inovatif, dan berkarya;
4. mengembangkan potensi dan kemampuan generasi muda;
5. mengembangkan jiwa dan semangat kewirausahaan sosial generasi muda menuju kemandirian dalam upaya meningkatkan Kesejahteraan Sosial;
6. memotivasi generasi muda agar menjadi perekat persatuan dalam keberagaman kehidupan bermasyarakat, berbangsa, dan bernegara; dan
7. menjalin sinergi dan kerja sama kemitraan antara generasi muda dengan berbagai pihak dalam mewujudkan peningkatan kesejahteraan sosial.

Karang Taruna dalam menjalankan tugasnya memiliki prinsip-prinsip yang harus dipegang teguh. Apa saja prinsip-prinsip Karang Taruna, berikut ini prinsip dari Karang Taruna :

• berjiwa sosial;
• kemandirian;
• kebersamaan;
• partisipasi;
• lokal dan otonom; dan
• nonpartisan.